雷克萨斯NX和ES各有其特点和优势，选择哪个车型取决于您的个人需求和偏好。以下是两款车型的一些对比信息，以帮助您做出决定：
雷克萨斯NX
定位：中型SUV，尺寸相对较小，便于驾驶和停车。
设计：动感的外观设计，家族式纺锤形格栅，流畅的车身线条。
内饰：豪华感和精细工艺，14英寸大屏幕车机系统，智能科技配置丰富。
动力：提供2.5L自然吸气发动机及油电混合动力两种选择，混动版综合油耗低。
空间：内部空间宽敞，座椅舒适，后排中间地台凸起不高，便于乘坐。
雷克萨斯ES
定位：中大型豪华轿车，尺寸较大，底盘质感和静谧性较好。
设计：激进、前卫的设计风格，熏黑处理和矩阵式LED头灯组，运动氛围浓厚。
内饰：用料考究，中控台布局简洁大方，大尺寸触摸屏和全液晶仪表盘，科技感强。
动力：全面采用油电混合动力系统，环保且动力性能出色。
空间：车身尺寸较大，轴距长，提供宽敞的乘坐空间。
综合对比
动力性能：ES的油电混合动力系统在动力性能和燃油经济性方面表现更佳。
内饰豪华度：NX在内饰豪华感和科技配置方面更具优势。
外观设计：ES的外观设计更具运动感和时尚气息，而NX则更偏向于动感。
空间实用性：NX在内部空间上略胜一筹，尤其是后排乘坐体验。
价格：ES通常价格更亲民，配置也较为丰富。
结论
如果您更看重内饰豪华感和科技配置，同时需要一定的实用性，雷克萨斯NX可能是更好的选择。而如果您倾向于先进的动力系统和激进的外观设计，同时不太介意价格，那么全新雷克萨斯ES可能更适合您。
请根据您的具体需求和偏好进行选择