根据提供的信息，车辆行驶证的年审时间取决于车辆类型和注册时间。以下是具体的年审规定：
对于非营运轿车和非营运小型、微型载客汽车，注册登记超过6年（含）的，仍按原规定每年检验1次。
对于非营运小微型客车（面包车除外），6年以内每2年检验一次，超过6年每年检验一次，超过15年的，每6个月检验一次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。
摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。
请注意，这些规定可能会随着政策更新而变化，建议车主根据最新的交通法规进行年审。