根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《机动车驾驶证申领和使用规定》，第一次领取驾驶证后，通常在6年有效期满前3个月内需要办理换证。如果在6年有效期内每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。在10年有效期内，如果每个记分周期也均未记满12分，则可以换发长期有效的驾驶证。
简而言之：
初次领取驾驶证后6年换证；
6年有效期内无满分记录，换发10年有效期驾驶证；
10年有效期内无满分记录，换发长期有效驾驶证。
需要注意的是，换证的具体时间可能因个人情况和当地车管所的规定有所不同，建议提前咨询当地车管所获取最准确的信息