豆浆机打豆浆的时间主要取决于豆浆机的类型和个人的需求。以下是一些常见的情况和参考时间：
全自动豆浆机
一般需要15-20分钟左右。
部分具有快速功能的全自动豆浆机可以在10-15分钟内完成。
石磨豆浆机
由于采用传统石磨方式，时间相对较长，一般需要20-30分钟甚至更久。
包煮包磨豆浆机
这类豆浆机可以干豆、湿豆都能磨，且不用专门倒出来煮，一般需要15-20分钟。
普通全自动豆浆机
打豆浆的时间一般在20-25分钟左右。
具有预约功能的全自动豆浆机
可以提前预约打豆浆的时间，这样可以在预约的时间内喝到新鲜的豆浆，具体时间根据预约设置而定。
建议
提前浸泡豆子：为了获得更好的口感和营养，建议将黄豆提前浸泡8小时以上。
选择合适的豆浆机：根据个人需求和实际情况选择适合的豆浆机类型，例如全自动豆浆机适合忙碌的生活，而石磨豆浆机则更适合追求传统口感的用户。
综合以上信息，全自动豆浆机一般需要15-20分钟，而石磨豆浆机则需要20-30分钟或更长时间。建议在使用前仔细阅读豆浆机的使用说明书，以确保最佳的使用效果。