张家界自驾游的路线推荐如下：
第一天：抵达张家界市区
从出发地出发，沿高速G5513，大约6-8小时后抵达张家界市区。
途中可以在长沙或岳阳等地稍作休息，补充能量。
入住市中心的酒店，熟悉周边环境，晚上可以品尝当地特色美食如剁椒鱼头和土家腊肉。
第二天：武陵源核心景区
早餐后，驱车前往武陵源，约1小时车程。
首站推荐天子山，欣赏云雾缭绕的峰林景观。
接着前往黄石寨，这里是拍摄《阿凡达》取景地，可以俯瞰整个风景区。
下午游览十里画廊，乘小火车穿越峰林，感受大自然的鬼斧神工。
第三天：袁家界和杨家界
从武陵源继续出发，前往袁家界，这里是《阿凡达》的拍摄地，壮观的哈利路亚山不容错过。
傍晚时分，前往杨家界，体验“天下第一桥”和“空中走廊”，感受惊险刺激。
第四天：天门山一日游
驱车前往天门山，乘坐索道上山，欣赏99道弯公路的壮丽景色。
在山顶游玩玻璃栈道，挑战极限，然后乘坐缆车下山，别有一番风味。
第五天：黄龙洞和结束行程
最后一天，前往黄龙洞，这是我国最大的地下溶洞，洞内石笋、石柱千姿百态。
下午，根据返程安排，可以在市区进行购物或纪念品购买，然后按照原路返回。
注意事项：
张家界景区内私家车是开不进去的，建议将车停放在市区停车场。
提前预约门票、酒店、车票等，特别是在旅游高峰期。
携带足够的食物和水，以及必要的户外装备。
留意天气情况，做好相应的防护措施。
请根据您的出发地和计划调整以上路线，祝您旅途愉快!