2010款现代途胜的价格区间根据不同的车型和配置有所不同。根据提供的信息，以下是几个参考价格：
新车共推出4款车型，售价区间为15.98-20.78万元人民币。
二手车方面，2010年2.0L自动两驱天窗型途胜的成交价在3.18万左右，但这取决于车况。
如果车况良好，没有发生过大的事故，手续没有问题，且车子没有泡过水，2010年2.0自动挡两驱途胜的价格可能在8万左右。
另外，有信息提到2010年二手途胜2.0-GL-MT舒适型两驱（国Ⅳ）的评估价格为11万元左右。
请注意，这些价格仅供参考，实际成交价格会受到车况、行驶里程、交易对象等因素的影响。建议您根据具体情况与卖家进行协商确定最终价格