养老保险主要包括以下几种类型：
基本养老保险
城镇职工基本养老保险：由企业和员工共同缴纳，为职工提供养老保障。
城乡居民基本养老保险：针对城乡居民，属于自愿参保制度。
企业补充养老保险 （企业年金）：
由企业为职工提供的辅助性养老保险，旨在增加退休后的收入。
个人商业养老保险
包括传统型、两全型、投连型和万能型等，由个人自愿购买。
其他养老保险形式
个体工商户灵活就业养老保险：自愿参保，适用于个体工商户和灵活就业人员。
农村养老保险（新型农村社会养老保险）：为农村居民提供养老保障。
这些养老保险制度共同构成了我国的养老保障体系，旨在为不同群体提供养老保障