榨豆浆所需的时间取决于您使用的设备类型和个人偏好。以下是几个参考时间：
使用破壁机制作豆浆，整个过程大约需要30分钟左右，其中浸泡时间为8小时，实际打浆时间在15到20分钟之间。
家用豆浆机打豆浆通常需要约15-20分钟，而高端豆浆机可能只需要10分钟左右。
全自动豆浆机打豆浆的时间一般在20-30分钟左右，具有快速功能的全自动豆浆机可能只需要15-20分钟。
如果使用半自动豆浆机，除了榨豆浆外，还需要另外用锅煮，这可能需要超过30分钟。
使用搅拌器制作豆浆，一般需要2-3分钟，直到豆浆变得光滑均匀。
建议在打豆浆之前将黄豆提前浸泡8小时以上，这样可以让豆浆的口感更加细腻。