去除狗狗牙结石的方法有以下几种：
刷牙
使用专门为狗狗设计的牙刷和牙膏，每天至少刷牙一次。开始时狗狗可能不适应，需要慢慢训练它习惯刷牙的感觉。可以先让狗狗闻闻牙膏的味道，然后用手指轻轻在它牙齿上涂抹一点牙膏，逐渐过渡到用牙刷刷牙。
使用洁齿工具
可以给狗狗提供洁齿棒或磨牙玩具，让狗狗在啃咬的过程中清洁牙齿。这些工具可以帮助去除牙齿表面的食物残渣和细菌，减缓牙结石的形成速度。
使用漱口水
可以尝试给狗狗使用专门的狗漱口水，按照说明书的比例添加到狗狗的饮用水中。漱口水可以帮助清洁口腔、抑制细菌滋生，从而在一定程度上减轻口臭、预防牙结石进一步加重。
饮食调整
选择具有清洁口腔、减少牙垢功能的狗粮，这类狗粮的颗粒设计或成分有助于在狗狗咀嚼过程中摩擦牙齿表面，起到一定的清洁作用，减少食物残渣附着在牙齿上形成牙结石的几率。
定期检查和专业清洁
定期带狗狗去兽医诊所进行专业的牙齿检查和清洁。兽医可以通过专业的牙科工具和技术，深入清除狗狗牙齿上的牙结石。这不仅有助于解决已经形成的牙结石问题，还能预防未来牙结石的产生。
麻醉超声波洗牙
如果狗狗的牙结石已经比较严重，就需要带它去宠物医院进行超声波洗牙。这是一种比较常见且有效的去除牙结石的方法，医生会使用专门的超声波仪器，通过高频振动将牙结石击碎并清除。但洗牙需要对狗狗进行全身麻醉，所以存在一定风险。
手工刮除
在某些情况下，对于一些不太严重的牙结石部位，可以使用专业的牙科工具，小心翼翼地将牙结石从牙齿表面刮掉。这种方法需要一定的技巧和小心，以免造成伤害。
建议
定期刷牙是预防和去除牙结石的最有效方法，主人应坚持每天为狗狗刷牙。
使用专门的洁齿工具和 漱口水可以辅助刷牙，清洁口腔。
饮食调整也非常重要，选择有助于清洁牙齿的狗粮和避免高糖、软烂的食物。
定期带狗狗去兽医诊所进行专业检查和清洁，及时解决牙结石问题，避免病情恶化。
通过以上方法，可以有效地去除狗狗的牙结石，保持其口腔健康。