制作双皮奶的蒸制时间通常为10到20分钟，具体时间可能会根据蒸锅的大小和火力大小有所变化。以下是具体的步骤和注意事项：
1. 将牛奶加热至温热但不沸腾，然后倒入碗中等待奶皮形成。
2. 等待牛奶冷却，表面形成奶皮。
3. 小心地将奶皮下的牛奶倒出，保留少许牛奶在碗中。
4. 将蛋清和糖混合均匀，然后过滤掉蛋液中的气泡。
5. 慢慢将蛋清液倒回含有奶皮的碗中，让奶皮浮起。
6. 用保鲜膜盖住碗口，然后放入蒸锅中。
7. 中小火蒸制10到20分钟，蒸好后焖5分钟再取出。
8. 最后将双皮奶放入冰箱冷藏，直到完全凝固。
请根据您的具体情况调整蒸制时间，并确保不要蒸得过久，以免双皮奶变老。您还可以根据个人口味添加适量的水果或蜜豆等配料