王孝杰在历史上和文学作品中是一个复杂且多面的人物，可以从以下几个方面来评价他：
军事才能与忠诚
王孝杰是一位杰出的军事将领，他多次领军作战，屡立战功。例如，他曾在公元692年大破吐蕃，收复安西四镇，并在公元694年再次击败吐蕃联军，被后人誉为“勇将”。
他对唐朝忠诚不渝，即使在被俘于吐蕃期间，依然心系大唐，暗中收集情报，最终得以返回中原并重新得到重用。
性格与行为
王孝杰性格刚愎自用，不服管教，做事莽撞，这些负面特质使他在一些时期被认为是“坏人”。
然而，他也有一些积极的品质，如敢于直言，与奸贪之臣和珅的斗争中表现刚正不阿。
命运与选择
王孝杰的人生充满波折，他因被坏人利用而射伤了李元芳，但这并不影响他最终被认定为“好人”。
他在故事中的转变，从最初的卤莽到最终的迷途知返，显示了他内心的成长和改变。
综合以上信息，可以得出以下结论：
好人：王孝杰在军事才能、忠诚和某些正面品质上表现突出，尽管他也有性格上的缺陷和错误，但这些并不妨碍他最终被视为“好人”。他的故事体现了人是可以改变和成长的，而他的忠诚和贡献对唐朝的稳定和发展有着重要影响。
坏人：尽管王孝杰有一些负面特质和行为，但这些并不足以将他完全定义为“坏人”。他的错误更多是由于环境和处境所迫，而非出于恶意。
因此，从整体来看，王孝杰可以被认为是“好人”，尤其是考虑到他对唐朝的忠诚和军事上的杰出贡献。