自动泊车，也称为自动泊车辅助系统（Auto Parking Assist, APA）， 是指汽车在不需要驾驶员人工干预的情况下，能够自动将车辆停入车位的技术。该系统通过车身上的传感器和摄像头来探测车辆周围的空间和障碍物，计算出最佳的泊车路径，并自动控制车辆的转向和刹车，使车辆能够安全、准确地停放在指定的位置。
自动泊车系统通常利用以下几种装置进行感应和计算：
超声波传感器：
用于测量车辆与周围障碍物之间的距离，帮助确定泊车位置和轨迹。
雷达：
发射无线电波并接收反射回来的信号，以检测车辆周围的障碍物和车辆的位置。
摄像头：
捕捉车辆周围的图像信息，用于识别车位线和障碍物。
自动泊车系统的工作流程大致如下：
1. 驾驶员找到合适的停车位后，启动自动泊车系统。
2. 系统通过传感器和摄像头收集周围环境信息，计算出最佳的泊车路径。
3. 驾驶员挂入倒档，系统开始自动倒车，同时雷达和摄像头持续监测车辆周围环境，确保车辆安全地倒入车位。
4. 当车辆接近车位时，系统会自动调整方向和刹车，使车辆准确停放在车位内。
自动泊车技术不仅方便新手驾驶员，还能提高停车的效率和安全性，特别是在狭窄或复杂的停车环境中。然而，自动泊车系统也存在一些潜在的安全隐患，例如在系统故障或误判的情况下，可能会导致车辆碰撞或损坏。因此，在使用自动泊车系统时，驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆控制权。