豇豆是一种一年生缠绕草本植物，属于豆科。它的外形扁圆，长度较长，颜色为翠绿色或青白色，具有光泽，豆粒饱满。
豇豆的茎有矮性、半蔓性和蔓性三种，其中在南方地区主要以蔓性为主。它的叶子为羽状复叶，具有3个小叶，顶生小叶呈菱状卵形，长5-13厘米，宽4-7厘米，顶端急尖，基部近圆形或宽楔形，两面无毛。侧生小叶为斜卵形，托叶为卵形，长约1厘米，着生处下延成一短距。
豇豆的花为总状花序，腋生，具有长梗，花2-6朵聚生于花序的顶端。花萼为浅绿色，钟状，长6-10毫米，裂齿披针形。花冠为黄白色而略带青紫色，长约2厘米，各瓣均具瓣柄，旗瓣扁圆形，宽约2厘米，顶端微凹，基部稍有耳，翼瓣略呈三角形，龙骨瓣稍弯。子房为线形，被毛。
豇豆的荚果为线形，下垂，直立或斜展，长7.5-70厘米，宽6-10毫米，稍肉质而膨胀或坚实，内含多颗种子。种子呈长椭圆形或圆柱形或稍肾形，长6-12毫米，黄白色、暗红色或其他颜色。
豇豆的花果期为6-9月。