租赁型保障房的居住期限因具体政策和类型而异，以下是几种常见的租赁型保障房的居住期限及相关规定：
公共租赁住房
租赁期限：一般不超过5年，但只要符合申请条件，可以每五年续签合同。因此，理论上公租房也可以一直租住，只要符合续租条件。
续租条件：租赁期届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。
保障性租赁住房
租赁期限：原则上不短于1年，最长不超过3年。鼓励出租单位与承租人签订2年或3年期的租赁合同。租赁合同到期后，入住人员经重新审核仍符合准入条件的，可以续租；不再符合准入条件的，应当退出。
续租条件：租赁合同到期后，需重新审核准入条件，符合条件的可以续租。
建议
提前申请：无论哪种保障房，承租人都应在租赁期满前3个月向住房保障部门提出续租申请，以确保续租成功。
了解政策：不同城市的保障房政策有所不同，具体居住期限和续租条件需参考当地的相关政策。
综上所述，租赁型保障房的居住期限和续租条件因具体政策和类型而异，承租人在租赁期满前需提前申请续租，并了解当地的具体政策要求。