高尔夫7手自一体的驾驶方法如下：
启动与停车
启动时，将挡位杆置于`P`（停车挡）位置。
停车时，同样需要将挡位杆置于`P`位置。
进入手动模式
在车辆行驶过程中，将挡位杆从`D`（自动挡）位置向右拨动，即可进入手动模式。
手动模式操作
在手动模式下，向前推动挡位杆是升挡（`+`方向）。
向后拉动挡位杆是降挡（`-`方向）。
自动模式
若要恢复自动模式，只需将挡位杆从手动模式位置（通常是`M`或带有`M`标记的位置）向右拨回`D`挡位置即可。
注意仪表盘信息
在手动模式下，仪表盘会显示当前的挡位信息，以便驾驶员了解当前挡位状态。
其他模式
若要使用运动模式（`S`挡），通常是将挡位杆置于`S`位置，此时变速箱会提供更激进的换挡模式。
请根据实际车型和年份，确认挡位杆的具体位置和操作方式，因为不同车型可能存在细微差别。