科目二倒车入库需要注意的6个点位如下：
肩膀与起止控制线重合：
进入考试区域后，确保前轮越过停止线，肩膀要与停止线重合。
左后视镜与起止控制线重合：
开始倒车时，观察左后视镜，当左后视镜下沿与地面控制线重合时，方向盘立即向右打死。
后视镜中车身和库位角30公分距离：
方向盘向右打死后，观察右后视镜，车身与库角间距在20cm至30cm之间时，方向盘缓慢回半圈修正方向。
进库后车身和库位边线平行：
保持车身与库位边线平行时，方向盘立即回正。
进库后左后视镜下沿和库位横线重合：
此时踩刹车和离合停车。
出库时，后轮轧压库位虚线：
直行出库同时观察后视镜后轮中心与库口线重合，后轮轧压库位虚线后，往左/右打死方向，当感觉到车身即将与车道平行时，可以回正方向，驶出考试区域。
以上点位是学员在倒车入库时需要特别关注的，以确保顺利完成考试。