海参的烹饪时间取决于其类型和大小。以下是不同种类海参的烹饪时间参考：
水发海参
通常只需在水中焯一下，或者煮5分钟左右即可食用。
鲜海参
由于富含水分，较容易煮熟，一般煮30-40分钟即可，需用文火慢煮。
干海参
如果还未发好，需要煮1小时左右，然后焖凉，水发后再炒。
淡干海参一般需要煮30-60分钟。
盐干海参则需要煮15-30分钟。
根据大小和质地调整
小型海参可能需要煮20-30分钟。
较大的海参可能需要40-60分钟才能完全熟透。
在炒制海参时，请确保海参已经完全熟透，质地柔软且有弹性。您可以根据个人口味偏好调整烹饪时间，喜欢软糯口感的可以适当延长烹饪时间，喜欢紧实口感的可以适当缩短烹饪时间。
还需要注意，在烹饪过程中可以加入一些姜片和料酒去腥增香