韩国在古代并不是中国的领土，但与中国有着密切的联系，并曾是中国封建王朝的附属国。具体来说：
在西汉时期，汉武帝在公元前108年征服了朝鲜半岛北部的卫氏朝鲜，并在该地区设立了汉四郡，即乐浪郡、玄菟郡、临屯郡和真番郡，这些地区直接归属于中国汉朝的管辖。
唐朝时期，中国再次对朝鲜半岛用兵，并最终将朝鲜纳入版图，设立安东都护府，朝鲜成为唐朝的郡县之一。
元朝、明朝和清朝时期，朝鲜作为中国的附属国，需要向中国进贡，并且国王的任免权在中国皇帝手中。
然而，需要注意的是，这些附属关系并不意味着韩国是中国的一部分，它们仍然是独立的国家，只是政治上与中国有从属关系。韩国在19世纪末脱离日本控制，并于1910年被日本正式吞并，结束了与中国封建王朝的政治联系。1945年第二次世界大战结束后，朝鲜半岛分为南北两部分，北部成为苏联支持的朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜），南部则成为美国支持的韩国（大韩民国）。