皮卡车在高速公路上的收费通常根据车型和重量来收费。以下是具体的收费情况：
1. 对于轻型皮卡（2吨以下），收费标准大约为0.45元/公里至0.5元/公里。
2. 对于中型皮卡（2吨以上至7吨），收费标准大约为0.90元/公里。
3. 对于大型皮卡（7吨以上至20吨），收费标准大约为1.462元/公里。
4. 对于超大型皮卡（20吨以上），收费标准可能更高，例如2.138元/公里。
请注意，这些费用可能因地区、高速公路类型以及当地政策而有所不同。建议在上高速前查询当地的高速公路收费政策，以了解具体的收费金额