判断黄豆是否煮熟的几种方法如下：
品尝
挑一两粒黄豆品尝，如果黄豆绵软没有硬块，则说明已经煮熟。
闻气味
捏碎一两粒煮好的黄豆，闻上去没有豆腥气味，则说明已煮熟。
看形态
熟了的黄豆会明显胀大，豆皮可能会脱落。
咬开检查
将豆子咬开后，如果内部不发白，则通常表示已经煮熟。
体积和浮力
黄豆体积变大，呈膨胀状态，并且能浮在水面上，通常意味着已经煮熟。
浸泡时间
如果黄豆提前浸泡过，一般煮10分钟左右就可以煮熟；如果没有浸泡，则可能需要煮50分钟左右。
请注意，未煮熟的黄豆含有可能对人体有害的物质，如胰蛋白酶抑制物、细胞凝集素和皂素等，因此确保黄豆煮熟是非常重要的