毛毛虫是指 鳞翅目昆虫的幼虫，这一类昆虫包括蛾类和蝶类。它们通常具有三对胸足，腹部和尾部共有五对脚。许多种类的毛毛虫身上长有有毒的刚毛，如果触碰到这些刚毛，人的皮肤可能会出现红肿和瘙痒的反应。
毛毛虫在春天和夏天较为常见，它们广泛分布于全球各种树木上，以树叶为食。在毛毛虫的生命周期中，它们会经历卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段。幼虫阶段对农作物有害，因为它们会吃掉植物的叶子。然而，成虫阶段的蝴蝶或蛾则有助于植物传播花粉，对人类有益。
此外，毛毛虫在成语和文化中也有象征意义。例如，“毛毛虫”有时用来比喻人或事物在发展过程中还不成熟，需要进一步改进。而“毛毛虫”也象征蝴蝶的幼虫阶段，以及人的孩童时代，表示天真浪漫。