车辆查封状态的解除通常需要遵循以下步骤：
确认查封原因
首先需要了解车辆被查封的具体原因。
履行判决或提供担保
如果车辆被查封是因为未履行法院判决，需履行判决后申请解封。
若无法立即履行判决，可提供其他形式的担保，如现金、房产等。
申请解除查封
向法院提交解除查封的申请，并提供必要的证据材料，如判决书、履行情况证明等。
法院审查
法院会对申请进行审查，确认满足解封条件后，会下达解除裁定书。
办理解封手续
拿到法院的解除裁定书后，需携带该文书到车辆管理所办理解封手续。
车辆解封
办理完解封手续后，车辆的查封状态将被取消，车主可以恢复使用车辆。
请注意，查封、扣押动产的期限通常不得超过一年，查封不动产的期限不得超过二年。如果查封期限届满，对方没有提出续封申请，或者查封期限到了未办理延期手续，查封的效力将自动消失。
以上步骤基于《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第三十一条。