马钧是中国古代著名的机械发明家，他的发明创造对科学发展和技术进步做出了显著贡献。以下是马钧的一些主要发明：
指南车：
马钧复原并改进了古代指南车，使其能够自动指向南方，不论车辆如何翻动，木人的手始终指向南方。
织绫机：
他对旧式织绫机进行了改良，设计出了一种新式织绫机，简化了操作过程，提高了生产效率，使得织出的提花绫锦花纹图案奇特，花型变化多端。
龙骨水车 （翻车）：马钧改良了翻车的设计，使其能够从低处向高地引水灌溉，提高了农业灌溉的效率和便利性。
轮转式发石机：
这是一种能够连续发射石块的机械装置，可发射至数百步远，对军事防御有重要作用。
水转百戏图：
马钧设计了一种利用水力驱动的轮转式装置，可以使木偶动起来，是木偶艺术中的一大创造。
诸葛连弩：
马钧对诸葛连弩进行了改制，提高了其性能，使其发射速度更快，威力更大。
马钧的这些发明在当时受到了广泛的欢迎，并对后世的科技发展产生了深远的影响