根据您提供的信息，以下是宝骏510全部办完的大致费用：
裸车价格：
根据车型和配置不同，价格在6万至10万元人民币之间。
购置税：
大约在4761元至6177元人民币之间。
汽车保险：
根据车型和保险公司的不同，第一年的保费可能在几千元。
上牌费：
一般在几百元至一千元人民币之间。
手续费：
如果涉及分期购车，金融手续费可能有所不同。
其他可能的费用：
如车船使用税、交强险等。
综合以上费用，一辆宝骏510的全款费用大致在10万至15万元人民币之间。请注意，这些费用可能因地区、经销商、购车时间等因素有所不同，请以当地4S店的实际报价为准。
如果您需要更精确的报价，建议直接咨询当地的宝骏汽车经销商