当前问题：奥迪刷ECU的价格。
根据提供的信息，奥迪刷ECU的价格因车型、发动机类型（自然吸气或涡轮增压）、以及是否为正版程序等因素而有所不同。以下是一些概括性的信息：
价格范围：市面上汽车刷一阶程序的价格大致在5000-7000元不等。
自然吸气车辆：刷一阶ECU大约需要5000元左右。
涡轮增压车辆：刷一阶ECU的价格通常更高。
正版程序：价格一般在4000元以上，因为需要将原车程序发送到国外由专业工程师进行调校。
品牌和阶段：不同的品牌和升级阶段（如一阶、二阶、三阶）也会影响价格。
请注意，刷ECU可能会对发动机造成损害，并且可能会使车辆质保受到影响。建议在专业改装店或认证维修中心进行升级，并确保使用合适的燃油和良好的冷却系统。
如果您需要更具体的价格信息，建议直接咨询当地的专业改装店或奥迪4S店，以获得针对您车型的确切报价