恐龙起源于约2.3亿年前，是脊椎动物爬虫类的一种。它们是古代生物演化过程中的一个分支，其祖先可以追溯到柔软无骨的生物，这些生物首先演化出具有体内骨架的鱼类，然后鱼类进一步演化成在陆地上行走的两生类动物，最终演化成爬行类动物。在爬行类动物中，一部分演化成了初龙类，而最早的恐龙大约出现在2.4亿年前。
恐龙的多样性和复杂性在侏罗纪和白垩纪期间达到高峰，分化出许多不同形态和大小的物种，包括大型和小型肉食性恐龙、笨重的食植性恐龙、快速移动的小型食植性恐龙，以及一些具有特殊防御器官如骨板、角、甲板和锤的类群。
恐龙的灭绝发生在约6600万年前，其原因至今仍是科学研究的热点话题。恐龙的灭绝与一系列巨大的地质和气候变化事件有关，如小行星撞击地球等