齿轮传动是一种 利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。它广泛应用于现代各种设备中，具有传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点。
齿轮传动的基本原理是，通过两个或多个齿轮的轮齿相互啮合，将一个齿轮的旋转运动传递给另一个齿轮，从而实现运动和动力的传递。根据齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可以分为以下几种类型：
平行轴圆柱齿轮传动：
两个齿轮啮合时齿轮的主轴相互平行。
相交轴圆锥齿轮传动：
两个齿轮啮合时齿轮的主轴相交于一点。
交错轴螺旋齿轮传动：
两个齿轮啮合时齿轮的主轴既不相交也不平行，而是呈交错排列。
齿轮传动的主要特点包括：
传动比精确：
齿轮传动的瞬时传动比是恒定的，因此传动比精确。
传动效率高：
齿轮传动在传递动力时效率较高，损失较小。
结构紧凑：
齿轮传动装置结构紧凑，占用空间小。
工作可靠：
齿轮传动工作稳定可靠，使用寿命长。
功率、速度和尺寸范围大：
齿轮传动可以传递从很小至几十万千瓦的功率，速度最高可达300m/s，齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
然而，齿轮传动也有一些局限性，例如制造齿轮需要专门的设备，且啮合传动会产生噪声。
总的来说，齿轮传动是一种非常重要的机械传动方式，广泛应用于各种机械产品中，特别是在需要高精度和高效率的动力传递场合。