煮粥时豆子的浸泡时间取决于豆子的种类和所使用的方法。以下是一些通用的建议：
1. 黄豆、红豆、黑豆、绿豆：建议提前浸泡4-6小时或更长时间。
2. 莲子、花生：建议提前浸泡10小时。
3. 黑米、糯米、黑小米、薏米：建议提前浸泡2小时。
4. 如果使用电压力锅煮粥，豆子可以不提前泡发，直接洗净后放入电压力锅中煮。
5. 如果使用普通锅具，豆子浸泡时间可能需要更长，例如绿豆可能需要1-3小时，具体取决于锅具类型。
6. 对于红豆粥，建议至少浸泡1个小时，如果提前一晚泡发，则早上煮粥时只需半小时左右。
请根据具体情况调整浸泡时间，以确保豆子煮得软烂可口