包头周边的城市包括：
呼和浩特市：
位于包头东面，距离大约为160-187公里，驾车大约需要2-2.5小时。
鄂尔多斯市：
位于包头南面，距离大约为30-110公里，驾车大约需要0.5-2小时。
巴彦淖尔市：
位于包头西面，距离大约为200-220公里，驾车大约需要3-4小时。
乌兰察布市：
位于包头东北方向，距离较远，通常需要300公里以上。
二连浩特市：
位于包头北方，是中蒙边境城市，没有直接相邻的城市。
此外，还有一些较远的城市如榆林市、延安市、银川市、石嘴山市和大同市等，虽然它们距离包头较远，但也值得一游。