黄豆的浸泡时间主要取决于个人想要达到的口感和烹饪方法。以下是几种常见的浸泡时间和烹饪方法：
长时间浸泡
12小时以上：这种方法可以使黄豆充分吸水，变得软糯入味。泡发后的黄豆体积会胀大，适合用来炖煮或制作需要软糯口感的菜肴。例如，浸泡12小时以上的黄豆可以用来制作香辣黄豆下饭菜。
中等时间浸泡
5-6小时：在夏天，由于气温较高，黄豆浸泡5-6小时即可达到较好的口感。这种方法适用于时间紧迫的情况，但仍需确保黄豆充分吸水。
短时间浸泡
5-15分钟：对于急需使用黄豆的情况，可以快速浸泡5-15分钟，使黄豆表皮软化。这种方法适用于快速烹饪，但可能无法使黄豆达到最佳口感。
建议
根据烹饪方法选择浸泡时间：如果计划用来炖煮或长时间烹饪，建议浸泡12小时以上；如果时间紧迫，可以选择浸泡5-6小时；对于快速烹饪，可以浸泡5-15分钟。
注意换水：在夏天，由于气温高，浸泡黄豆时建议中途换2-3次水，以防黄豆发酸发臭。
提前准备：如果需要提前准备黄豆菜肴，建议提前一晚浸泡黄豆，这样可以在烹饪当天直接使用，节省时间。
通过以上方法，可以根据个人需求和实际情况选择合适的浸泡时间，确保黄豆烹饪出最佳口感。