羊驼之所以被称为“草泥马”，主要源于其英文名称“Grass Mud Horse”的中文直译，即 草泥马。这个名称在网络上广泛流传，并且因为羊驼可爱的外表和特殊的饮食习惯，使得这个昵称被广大网友所接受和传播。
具体来说，羊驼是一种偶蹄目、骆驼科的动物，原产于南美洲的秘鲁、玻利维亚和智利。它们的外形与绵羊和骆驼相似，但主要食物是草和泥土混合物，因此得名“草泥马”。此外，也有观点认为这个名称起源于网络恶搞，最初是网民为了躲避网络过滤软件而创造出来的词汇，后来与羊驼的形象相结合，成为了一种流行的网络用语。
总的来说，“草泥马”这个名称虽然带有一定的戏谑成分，但也反映了羊驼独特的外貌和饮食习惯，成为了一种亲切的网络昵称。