判断芸豆是否熟透，可以参考以下几种方法：
观察颜色
没熟的芸豆颜色鲜绿，熟透后颜色变为青黄色或黄绿色。
检查硬度
用筷子或叉子轻轻夹一下芸豆，如果感觉硬，则说明未熟；如果变软，则说明已熟。
观察形状和裂开程度
熟透的芸豆可能会裂开，种子会显露出来，或者直接裂成两片。
闻味道
熟透的芸豆会散发出食物的香气，不再有豆腥味。
尝口感
熟透的芸豆口感软烂，有黏黏的感觉。
检查豆粒是否均匀受热
如果芸豆在烹调过程中均匀受热，更容易判断其熟透程度。
综合以上方法，可以较准确地判断芸豆是否熟透。建议在烹调过程中多观察、多尝试，以确保食用安全。