非机动车通常指的是那些主要依靠人力或畜力驱动，在道路上行驶的交通工具。具体包括但不限于以下类型：
1. 自行车：包括单人或多人骑乘的两轮自行车，以及可能由电力辅助的电动自行车。
2. 三轮车：包括各种类型的三轮车辆，如货车、客车等。
3. 人力车：如手推车等，由人力推动。
4. 畜力车：如马车、牛车、骡车、驴车等，由动物牵引。
5. 残疾人机动轮椅车：符合特定标准的残疾人专用车辆，即使有动力装置，只要符合最高时速、空车质量和外形尺寸标准，也被视为非机动车。
6. 滑板车、滑板、溜冰鞋、轮滑鞋等：这些通常由人力驱动或动力辅助，不需要燃料或电力来运行。
非机动车在道路上行驶时，应当遵守有关交通安全的规定，如应当在非机动车道行驶，并且在通过有交通信号灯控制的路口时遵循特定的通行规则。