自由泳打腿的练习时间因人而异，取决于个人的游泳基础、目标以及训练计划的安排。以下是一些参考信息：
初步掌握阶段：
初学者可能需要数周到数月的时间来初步掌握自由泳打腿的基本动作和技巧。
巩固提高阶段：
在初步掌握技巧后，需要数周到数个月的时间来巩固和提高打腿技能。
练习时长：
如果每天能进行一定时间的练习，并且得到正确的指导，大多数人可以在几周到几个月内初步掌握自由泳打腿的技巧。
持续练习：
自由泳打腿需要持续练习，并且随着技能的提升，可以逐渐增加游泳距离和提高游泳速度。
训练建议：
一天中900米到1000米的打腿练习较为合适，热身时可以进行200米蛙泳慢游，训练过程中400米浮板打腿，最后300米自由泳收尾。
请根据自己的实际情况和训练计划来调整练习时间和强度。