五十铃皮卡的电脑诊断插头位置可能因车型年份和配置而有所不同，但根据提供的信息，以下是一些常见的诊断插头位置：
1. 对于2010款五十铃皮卡，电脑诊断插头位于仪表盘左侧下方，方向盘下方，左脚踏板附近可以看到一个16针的梯形插座。
2. 另一个参考信息提到，五十铃皮卡的电脑诊断位置可能在发动机仓的电脑旁边，有一个插座，位于驾驶员右脚旁边的饰板内。
3. 还有资料表明，车辆的故障诊断插头位于方向盘的左下侧，并且现代车辆可能支持蓝牙连接电脑，减少了对物理插头的依赖。
4. 另外一个位置是在主驾驶座左脚边的盖板内部，有一个OBD插口，对于车辆的自动诊断和监测非常重要。
为了获得准确的位置，建议参考您的五十铃皮卡的用户手册或直接咨询五十铃授权服务中心。