根据提供的信息，如果一个十岁的孩子的身高是156厘米，腿长是95厘米，我们可以使用一些参考数据来估算这个孩子的身高。参考数据表明，身高和腿长之间没有一个固定的比例，因为每个人的发育程度不同。不过，我们可以使用一些大致的平均值来估算。
例如，参考信息中提到的身高和腿长的比例如下：
身高1.73米，腿长大约100厘米。
身高1.75米，腿长大约96~97厘米。
由于这个孩子的腿长是95厘米，比参考信息中腿长96~97厘米稍短一点，我们可以假设这个孩子的身高可能略低于1.75米。如果我们取一个稍微保守的估计，可以认为这个孩子的身高大约在1.73米到1.75米之间。
请注意，这只是一个粗略的估计，实际身高可能会因个体差异而有所不同。如果您需要更精确的测量或评估，请咨询专业的医疗人员或相关专家