毛肚的煮熟时间通常建议为15秒左右。这个时间可以让毛肚保持脆嫩的口感，同时确保其熟透，避免因食用未完全煮熟的毛肚而带来的健康风险。不过，这个时间可以根据个人口味进行调整。
1. 对于普通肉类，如老肉片、三线肉等，通常需要煮10~15分钟左右才能全熟。
2. 对于内脏类食材，如毛肚、鸭肠等，建议至少烫1~3分钟以确保全熟。
3. 对于素菜，如土豆、绿叶蔬菜等，煮久了可能会损害其水溶性维生素，因此不宜煮太久。
4. 对于脑花、血旺等食材，建议煮10分钟以上。
请根据具体情况和个人口味调整煮毛肚的时间。