使用酸奶机制作纳豆的步骤如下：
豆子的清洗与挑选
清洗黄豆，去除异物、虫眼豆、未熟豆和表皮不完整的豆子。
豆子的浸泡
将清洗好的黄豆放入容器中，加入适量水，浸泡12至15小时，直至黄豆膨胀到原来的两倍大小。
蒸熟
将泡好的黄豆放入压力锅或蒸锅中，蒸煮至熟透，可以用手指轻轻碾碎测试。
拌料
准备纳豆粉，按照一定比例与水搅拌均匀，然后倒入蒸熟的豆子中，再次搅拌均匀。
发酵
将拌好的豆子放入酸奶机中，选择纳豆档进行发酵。发酵时间通常为16至24小时，具体时间根据季节调整。
后熟
发酵结束后，将纳豆放入冰箱冷藏进行后熟，这有助于纳豆丝的韧性和口感。
注意事项：
确保所有器具在使用前清洗干净并进行消毒。
发酵过程中不要频繁打开盖子，以免影响发酵效果。
如果纳豆有氨臭味是正常的，但如果有酸臭味或苦味，则可能表示感染杂菌，不宜食用。
完成以上步骤后，你就可以享用自制的纳豆了