海拉鲁城堡位于 海拉鲁神庙的前方。具体来说，玩家需要先找到并打开一个书柜的暗门，进入书柜内的船坞，并点燃其中最大的火炬台。这样不仅可以看到神庙，也能看到城堡。在神庙内，玩家还需要击败侦察型的守护者才能继续前进。
此外，海拉鲁城堡还有另一个秘密通道可以到达。这个通道的走法如下：
1. 从鸟望台出发，飞到海拉鲁城堡的地下，直接到达瘴气的动脉底部。
2. 往底部一直走，途中会看到电莱克和莫力布林，还会遇到人马，击杀人马后继续前行。
3. 往上爬，会遇到冰莱克，坐标位置是（-0246 0615 -1219），跳下去后将无法再使用贤者的能力，只能靠玩家自己。
4. 下边会有触手，击败幻影加侬后，用通天术上去，再击败莫力布林小怪。
5. 前面有岩石，往左边走，会来到神代遗迹，坐标为（-0331 0785 -1249），一直往下走，会看到3个吉波得小怪，前面的门有岩石挡着，需要炸开。
6. 到达神代遗迹后，继续往岩石炸出条路，最后到达封印遗迹，往深穴跳下去，最后到达充满瘴气的魔窟，再一直走，跳下去，加侬就在这里了，但之前会有好几波加侬多夫的军势和5位贤者也跟着过来了，玩家需要小心应付。
这两个方法都可以帮助玩家找到并进入海拉鲁城堡。