养20头驴的投资成本主要包括以下几个方面：
购置驴幼崽的费用
平均价格约为2500元/头，20头则为50000元。
饲料成本
每头驴的草料和精饲料成本约为3~4元/天，按养殖10个月计算，则20头驴的饲料成本约为50000元。
场地和设施费用
包括租金、简单建设等，预计5-10万元。
人工成本
折合成一个月3000元，10个月则为30000元。
其他成本
包括医药、病死等隐形成本，具体数额需根据实际情况确定。
根据以上信息，养20头驴的基本投资成本大致在11.4万元至16.4万元之间，具体数额取决于购置驴幼崽的价格、饲料成本、场地和设施建设费用、人工成本以及其他隐形成本。
请注意，这些数据仅供参考，实际投资成本可能因地区、时间、市场行情等因素有所不同。建议在做具体投资决策前，进行详细的市场调研和成本分析