是的，啄木鸟通常被认为是益鸟。它们主要以天牛、吉丁虫、透翅蛾、蝽虫等害虫为食，每天能吃掉大约1500条左右的有害昆虫。啄木鸟通过捕食这些害虫，帮助保护树木免受害虫的侵蚀，维持森林的生态平衡，对人类来说具有重要的生态价值。
然而，需要注意的是，啄木鸟在啄树的过程中可能会对树木造成一定程度的物理伤害，例如通过啄洞吸引并捕食树皮下的害虫，这可能会导致树木表面的损伤。此外，一些啄木鸟还会利用这些树洞作为筑巢和储粮的场所，这可能会对树木造成一定程度的破坏。
因此，尽管啄木鸟在生态系统中扮演着重要的角色，并且对森林的健康和生态平衡有着积极的影响，但人类在享受它们带来的好处的同时，也应该注意保护树木，避免过度利用或破坏它们的栖息地