判定商标是否侵权通常需要考虑以下几个要素：
未经许可使用相同或近似商标
在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标，可能导致消费者混淆。
商品或服务类别
使用的商品或服务类别是否与注册商标核定使用的商品或服务类别相同或类似。
商标性使用行为
判断被诉侵权的行为是否是商标性使用行为，例如将商标用于商品、包装、广告宣传等，用以识别商品或服务来源。
实际损失
商标权人是否因侵权行为产生了实际损失。
因果关系
侵权行为与实际损失之间是否存在因果关系。
故意行为
侵权人是否具有侵犯他人注册商标专用权的故意。
其他侵权行为
如销售侵犯注册商标专用权的商品、伪造或擅自制造他人注册商标标识等。
法律依据
参照《中华人民共和国商标法》等相关法律法规进行判定。
综合以上要素，如果存在未经许可使用相同或近似商标，并且满足其他相关条件，则可以判定为商标侵权。需要注意的是，判定商标侵权应结合实际案情，并考虑所有相关因素