是的，怠速通常指的是汽车发动机在空挡状态下运转的情况。具体来说：
怠速定义：
怠速是汽车发动机在无负载（即没有输出动力到驱动轮）且离合器处于结合位置时的一种运转状态。
怠速转速：
发动机在怠速时的转速称为怠速转速，这个转速可以通过调整风门大小等方式来调整。
安全考虑：
长时间怠速时，建议将车辆置于P档（停车挡）并拉起手刹，以防止车辆移动或意外启动。
发动机保护：
在怠速状态下，发动机不需要驱动车辆，因此将驱动轮与发动机分离可以保护发动机和变速器。
怠速与空挡：
虽然怠速时发动机处于空挡状态，但空挡指的是变速器档位杆处于空挡位置，两者虽然相关，但概念上有所不同。
请告诉我，