摩擦是指两个物体在接触时，在它们表面之间产生的阻碍物体相对运动的力。这种力通常是由于物体表面的不平整或化学性质差异造成的。摩擦力可以分为静摩擦和动摩擦：
静摩擦：当两个物体静止接触时，它们之间产生的阻碍力，阻止物体开始运动。静摩擦的大小取决于作用在物体上的外力。
动摩擦：当物体在另一个物体表面滑动或有滑动趋势时，物体之间产生的阻碍相对滑动的力。
摩擦力在日常生活和工程技术中有广泛的应用，例如在鞋底与地面之间、车轮与路面之间等，它有助于增加物体移动时的稳定性和控制性。同时，摩擦也会导致能量的损失，通常表现为热能。