齿轮模数（m）是齿轮设计中的一个重要参数，它表示齿轮的基本尺寸单位。以下是齿轮模数的计算公式：
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m = \frac{d}{z} = \frac{p}{\pi}
```
其中：
`m` 是齿轮模数，单位通常是毫米（mm）；
`d` 是齿轮的分度圆直径，即齿轮上齿的圆周直径；
`z` 是齿轮的齿数，即齿轮上的齿的数量；
`p` 是齿轮的齿距，即相邻两轮齿同侧齿廓间的距离。
齿轮模数的大小会影响齿轮的强度、精度和寿命。模数越大，齿轮的强度通常越大，而模数越小，齿轮的精度和寿命可能越高。
需要注意的是，模数是一个比值参数，它反映了齿轮的基本尺寸特征，并不直接表示齿轮的实际大小。齿轮的实际尺寸（如齿顶圆直径、齿根圆直径等）可以通过模数和齿数计算得出。