烤鸭的起源有多种不同的传说，但没有确凿的证据来确定一个单一的发明者。以下是几种流传较广的说法：
朱元璋与南京烤鸭：
朱元璋建都南京后，皇宫的御厨用南京肥厚多肉的湖鸭制作菜肴，采用炭火烘烤，使鸭子皮酥肉香，肥而不腻。朱元璋非常喜爱，并命名为“烤鸭”。
岑毓英与宜良烤鸭：
清朝咸丰年间，岑毓英在宜良发明了明火烧烤鸭子的吃法，后来这种吃法被带到北京，并发展出了“全聚德”和“便宜坊”两大派系。
南北朝与元朝的烧鸭子：
早在南北朝时期就有烤鸭的记载，而元朝天历年间，宫廷御厨忽思慧所著的《饮膳正要》中也有烧鸭子的记载，被认为是最早的一种烤鸭。
北京烤鸭的起源：
北京烤鸭的确切起源时间不详，但相传慈禧在同治年间（约1861年）已在宫中吃过烤鸭。这表明北京烤鸭可能是在清朝中期由宫廷传入民间的。
综合以上信息，可以得出结论：烤鸭的起源是一个逐渐发展的过程，涉及多个时期和地域的厨师与美食家。虽然没有一个人可以被认为是烤鸭的发明者，但朱元璋和岑毓英等历史人物对烤鸭的发展做出了重要贡献。