团伙盗窃案件是否一起开庭，并没有明确的强制性规定。是否合并审理，需要根据案件的具体情况、证据、法律适用以及法庭审理的实际情况来决定。以下是相关法律规定及分析：
《刑法》规定
根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。对于共同犯罪，应当分别处罚，而不是将共同犯罪中所有认罪分子作为一个整体进行处罚。
《刑事诉讼法》规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十二条和第二百三十三条，共同犯罪的案件，如果部分被告人上诉，应当对全案进行审查，一并处理。这表明，即使部分被告人未上诉，法院在审理上诉案件时，也需要对全案进行一并审查。
实际审理情况
在实际操作中，法院会根据案件的具体情况，如涉案事实的内在联系、证据的相互印证情况、被告人的陈述和特殊情况进行综合判断。有时为了提高庭审效率，确保案件真相的查明，法院可能会选择将相关当事人合并同庭审判。然而，若存在犯罪嫌疑人逃避法律责任、需要深入调查或被告情况特殊等情况，也可能选择分阶段对部分被告人先行审判。
综上所述，团伙盗窃案件是否一起开庭，并没有绝对的强制性规定。是否合并审理，需要法院根据具体案情和相关法律规定进行判断。