根据提供的信息，我们可以得出以下结论：
经济总量：
南通的经济总量高于镇江。2023年，南通的GDP总量达到了15751.68亿元，而镇江的GDP总量为4097.77亿元。
人均GDP：
虽然南通的经济总量领先，但人均GDP方面镇江略高于南通。2019年，镇江市的人均GDP为12.91万元，略高于南通的12.83万元。
居民收入：
在城镇居民人均可支配收入方面，镇江领先于南通。2023年的数据显示，镇江的人均可支配收入超过了南通。
城市级别：
南通市是二线城市，而镇江市是三线城市，从城市级别上来说，两者不在同一水平线上。
地理位置：
南通市地理位置较为边缘，位于苏北地区，而镇江市地理位置较为优越，位于苏南地区，毗邻经济发达的苏州、无锡、常州等城市。
发展潜力：
南通被认为具有较大的发展潜力，特别是由于其靠近上海大都市的地理优势，以及作为江苏省重要的经济强市地位。
综上所述，从经济总量和人均GDP的角度看，南通发展得比镇江好。然而，镇江在居民人均可支配收入方面领先，并且作为苏南地区的城市，在教育和医疗等方面的发展速度较快，提供了较好的生活条件。