马镫是谁发明的

马镫是中国人发明的。尽管存在一些关于高句丽或韩国可能也参与了马镫发明的观点，但国际学术界普遍认为马镫是中国人最早发明的。最早的马镫雏形出现在西汉时期的壁画上，但考古实物直到东汉时期才被发现。1965年在辽宁北票西官营子村发掘的北燕冯素弗墓中出土了一副鎏金马镫，这是目前已知最早的成熟马镫实例。此外，还有考古发现表明，在西汉时期中国就已经有了马镫的雏形，但当时的马镫制作较为粗糙，主要是两条搭脚的带子。

综合以上信息，可以得出结论：马镫是中国人发明的，这一发明对世界骑马战术和装备产生了深远影响。