单摆是一种理想化的物理模型，用于描述在重力作用下，一个质量可忽略不计的小球悬挂在一条不可伸缩的细线上，在铅垂平面内做周期性的往复摆动。具体来说：
摆线：由质量不计、不可伸缩的细线组成。
摆球：密度较大，且其半径远小于摆线的长度，可以视作一个质点。
摆长：指从悬挂点到摆球球心的距离。
振动条件：当摆角（摆线与竖直方向的夹角）小于约10°时，单摆的振动可以近似为简谐振动。
单摆的振动周期 \（ T \） 与摆长 \（ l \） 和当地的重力加速度 \（ g \） 有关，而与摆球的质量、形状和振幅的大小无关。其周期公式为 \（ T = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}} \）。
需要注意的是，当摆角超过约10°，振动将不再是简谐的，周期将随振幅的增加而变化，此时单摆模型不再适用。
单摆模型在物理学中非常重要，因为它可以用简谐振动的概念来近似描述许多自然现象，并且可以用来精确测量重力加速度。